工业机器人厂家-海川智能-工业机器人

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。工业机器人

目前轻钢结构及钢网架在我国被广泛用于各类建筑物中，由于它的广泛应用，在一定程度上促进了我国现代工业的发展。在轻钢及网架的生产过程中，焊接结构被广泛采用。大量实践及研究发现，焊接结构有其自身的规律性，工业机器人供应，如不能正确掌握，焊接结构应用将受到限制，甚至会造成人们生命财产的巨大损失。因此，技术人员进行设计及验证时，为满足工况需要，应从下边三个方面考虑：

一、在考虑整体应力计算的同时要考虑局部形状的设计计算；

二、考虑焊接结构工作特点，即结构合理又顺应其工作特点；

三、焊接结构的设计与工艺制造实施相一致，即设计中要考虑焊接工艺的实施，反过来工艺实施要考虑设计意图。依据焊接学科研究成果结合徐州市轻钢结构和网架生产企业的实践经验，本文就不同荷载条件下焊接结构、接头的工作性能、影响因素、结合试验结果为焊接结构的选材、设计和制造提供参考见证；在焊接结构常见的断裂部分，将从裂纹产生、扩展和止裂特性出发，重点介绍焊接结构防断设计选材原则；焊接结构失效分析，是从焊接结构强度设计失败的一个侧面，对破坏的构件进行分析，找出构件失效原因，为改善焊接结构设计提供参考资料。

常见的焊接接头和焊缝类型

1.焊接接头

在焊接结构中，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地符合焊接结构工作性能的要求。常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型。

对接接头：不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形式，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后焊接，坡口形状有v形、u形、x型和K型等。工业机器人服务热线13924160389

对于埋弧自动焊工艺可采用与手弧焊相同的对接接头形式，但坡口上的尺寸参数有一定的变化，如下图。

T形接头：同样有开坡口和不开坡口等形式，在该类接头中采用不开坡口角焊缝施焊类型***为广泛，一般可采用等角或不同焊脚尺寸的角焊缝。 角接头：其特性介于对接接头和T形接头之间，接头中焊缝可接近于对接焊缝和角焊缝。 搭接接头：这种焊缝由铆接或螺栓接头转化而来。搭接接头中一般要用角焊缝施焊，它可以是侧面焊缝、瑞面焊缝或是联合焊缝、塞焊也是搭接接头焊接方法之一。

2.焊缝

焊缝是由不同形式的焊接成形，主要分为对接焊缝（平面对接及曲面对接）角焊缝两种。

焊缝按其外表面形状可以分为上凸及平面形状，而角焊缝除上述两种外，还可采用下凹焊缝。经大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积，实际上，上凸焊缝对接头的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉强度，这是因为在荷载作用下，上凸焊缝使传力线发生歪扭。在焊缝向基体金属过渡处产生应力集 中而使焊缝与基体金属结合处断裂。为了提高对接焊缝的工作性能，可采用焊缝外形，这有利于力线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，可采用下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。

轻钢结构大都是角焊缝，故在实际生产中宜采用下凹焊缝而网架构件多宜采用上焊缝，可有效地提高焊接强度减少破坏。工业机器人13924160389

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。{

OTC机器人维护类别和职责：

①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。

② 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。

③ 年保养计划，每年进行一次，工业机器人，安排维修人员进行。

一、维护项目

日常维护

① 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。

② 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。

③ 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理

④ 检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。

⑤ 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。

二、设备季保养计划

① 焊***。清洁***嘴和***嘴安装座附着的杂物，***嘴端头磨损则更换。

② 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。

③ 气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。

④ 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。

三、OTC机器人设备年保养计划

① 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。

② 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，

③ 手臂。J4，J5，J6轴更换减速机润滑脂。

四、机器人的管理条例

操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。

公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。

OTC焊接机器人的优点：

1，本体，控制箱，示教盒，操作盒，控制电缆保修3年;  

2，全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择;

3，工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊***); 　　4，运动速度高，可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S，190°/S，210°/S，210°/S，工业机器人厂家，420°/S，420°/S，600°/S;

5，***防碰撞功能，焊***防碰撞传感器，工业机器人价格，伺服防碰撞传感器；    

6，***防尘，防尘等级大IP54级别；

7，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）；     8，内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；

9，多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet，CC-Link……

10，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；

11，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；

12，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；

13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作。