海川智能(图)-机器人系统集成价格-机器人系统集成

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，机器人系统集成，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。机器人系统集成

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机弧焊、焊***钳等部分组成。那么焊接机器人在实际应用中有哪些应用实例呢？大家跟随小编一起来了解一下吧。焊接机器人的应用实例变压器油箱上存在多种焊接接头型式，有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面，我们就以焊接难度较大的立角焊为例，介绍一则焊接机器人在变压器制造中的应用实例。

为保证焊接强度，油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法机器人系统集成。此方法熔深较大，容易焊透，机器人系统集成价格，但熔池底部是个斜面，熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此，必须采用比平焊稍小的电流，焊***的摆动频率应稍快，采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接，使熔池小而薄，熔滴过渡采用短路过渡形式。机器人系统集成

焊接机器人立角焊，首先要对预设位置点、焊接起始点、中间点、焊接终止点进行示教并创建程序，必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序，仅需对焊接开始、结束点进行示教即可，操作步骤就可大大简化。

在焊接机器人系统中，可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况，设定不同的焊接参数。

使用上述程序和参数，对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊，就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝，手工焊接是很难达到这种效果的。机器人系统集成咨询热线：13924160389

值得注意的是，在焊接机器人示教过程中，调整好焊***的倾斜角度很关键，如果角度偏差较大，就会出现焊脚不对称的情况。同时，还要保证焊丝伸出长度足够，广州机器人系统集成，否则焊接飞溅会堵塞***嘴并造成保护罩过热。

焊接机器人在推广过程中需要改进的问题

实际应用证明，对不受空间限制的变压器长直焊缝或带法兰的圆形角焊缝，机器人焊接比人工焊接具有巨大优势。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段，为了提高焊接机器人利用率，还要从两个方面进行改进。

（1）焊接机器人制造企业要提高其便捷化、智能化水平，以便能与生产现场更加有效的对接。如：使用无线定位技术，用激光笔模拟示教点及焊***角度，代替示教时机械臂运动；增加机器人手臂作业半径，开发实用工装，使机器人能移动到翻箱放倒的变压器油箱内，从而实现变压器内部焊缝焊接。机器人系统集成咨询热线：13924160389

（2）变压器设计部门要提高产品及零部件标准化程度，合理布局焊缝位置，减少零件扣压、跨越焊缝现象，给焊接机器人连续焊接创造良好条件。

  海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇，本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

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公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

现在各个职业都在像机器人年代进展，人力在逐步退出职业。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。那么，机器人在汽车职业的效果怎么呢?机器人系统集成咨询热线：13924160389

纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分分出汽车工业的焊接开展趋势为：

开展自动化柔性出产体系。而工业机器人，因集自动化出产和灵活性出产特色于一身，故轿车出产近年来大规模、迅速地使用了机器人。

典型的焊接机器人体系有如下几种方式：

焊接机器人工作站、焊接机器人出产线、焊接专机。

焊接机器人体系一般合适中、下批量出产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较杂乱。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，机器人系统集成定制，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

柔性焊接线特别合适产品品种多，每批数量又很少的情况下选用。

焊接专机合适批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规则的工件也较为合适，至于选用哪种自动化焊接出产方式，需依据企业的实际情况而机器人系统集成咨询热线：13924160389