广州机器人系统集成-机器人系统集成-海川智能

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，机器人系统集成，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。机器人系统集成咨询热线：13924160389

①开放性模块化的控制体系体系结构： 选用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，广州机器人系统集成，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。 焊接机器人控制器(RC)的主计算机完结机器人的运动规划、插补和方位伺服以及主控逻辑、数字I/

O、传感器处理等功用，而编程示教盒完结信息的显现和按键的输入。

②模块化层次化的控制器软件体系： 软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件体系的开放性。 整个控制器软件体系分为三个层次：硬件驱动层、***层和使用层。 三个层次别离面临不同的功用需求，对应不同层次的开发，体系中各个层次内部由若干个功用相对敌对的模块组成，广东机器人系统集成，这些功用模块相互协作一起完成该层次所供给的功用。机器人系统集成咨询热线：13924160389

③焊接机器人的毛病确诊与安全保护技能： 经过各种信息，对机器人毛病进行确诊，并进行相应保护，是确保机器人安全性的关键技能。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，机器人系统集成定制，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

④网络化机器人控制器技能： 现在机器人的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线开展，机器人控制器的联网技能变得越来越重要。 控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。 可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、确诊和办理。机器人系统集成咨询热线：13924160389

  海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年、开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。机器人系统集成咨询热线：13924160389

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域

焊接机器人的变位机如何选择

焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?

1、提高焊缝的可达性。

2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。

3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。

4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。

5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。

6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊***软管磨损量的降低。

7、人机界面友好。机器人系统集成