机器人系统集成-海川智能-机器人系统集成定制

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

在工业机器人应用越来越广泛的今天，简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工，也包含了焊接职业。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，焊接机器人跟一切工业机器人相同，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等首要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝设备及焊***设备等机器人系统集成咨询热线：13924160389

当人们初度运用焊接机器人的时分，是不是应该多加留意呢?比如说要选择好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，尽管做了很好的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命。

所谓，为了防止环境要素对焊接机器人形成不良影响，机器人系统集成供应，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水枯燥、尘埃少的当地。而且要求控制柜和焊机尽量也与地上坚持一段距离。机器人系统集成咨询热线：13924160389

一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是必备的，自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人接近的话，很可能形成严重的安全事故。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

因而尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏，阻挠不相干的人员接近;在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护配备;发动按钮设置在机器人的安全，防止留下安全隐患。机器人系统集成咨询热线：13924160389

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

现在的焊接技术，应该说是很多的人们对此是有所了解的了，同样的，在对于现在的焊接机器人这一技术进行了解的时候，就会发现因为这样的焊接技术，可以不会出现大面积的高温，加上之后的加工余量小，所以成为了很多的人们会关注到的焊接技术。

虽然说这样的焊接技术是很不错的，但是现在并不是说这样的焊接技术，就可以直接的在更多的地方得到应用，因为这一技术也是存在了很多的难度在其中。只要是在进行大面积焊接的时候，就会在效率上是比较低的，可以主要就是因为每秒只能够焊接几个点。还有就是在焊接的时候机器人系统集成

因此现在的这一焊接机器人技术，还是会存在了一定的缺陷，而且在大面积的焊接技术之中，这一技术并没有得到广泛的应用，主要就是因为其中所具备的一些问题，而只有在弥补一些传统的焊接技术没有办法解决的情况的时候，才会直接的通过这样的技术来进行焊接，所以说，机器人系统集成定制，在进行使用的时候，还是要根据具体的情况来进行选择。机器人系统集成

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。机器人系统集成

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成

     机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，

目前，工业机器人作为现代制造业主要的自动化设备，己经广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，主要用于完成焊接、搬运、装配、加工、喷漆、码垛等作业。据统计，全世界己经有100多万台机器人投入使用，其中用于焊接作业的机器人占全部机器人的45%以上。机器人技术己成为***竞相发展的高新技术，其发展己成为衡量一个国家技术水平发展程度的重要指标之一。

二、 机器人的应用领域

     研制机器人的目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在海洋探测、航天、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

从机器人的用途来分

主要用于***上代替或辅助进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面机器人、空中机器人(即无人飞行机)、水下机器人和空间机器人等。机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

     在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别：

1、 工业机器人

     现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。

     机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制造、产品检验和装配。其中，材料加工往往是简单的。零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检验包括显式检验（在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性）和隐检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性）两种。装配是***复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、 服务机器人机器人系统集成咨询热线13924160389

     在一些科幻影片、电视片中，多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的***接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高，机器人系统集成报价，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。

     服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会（IFR）采用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。

    根据这个定义，操作型工业机器人也可以看作是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的）。在某些情况下，服务机器人是由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。

三、 焊接机器人

     随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

     随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，机器人系统集成，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

① 焊接机器人的组成、

     焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

② 点焊机器人

     点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。世界首台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成首台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

四、 总结

     工业机器人技术的研究、发展以及应用，有力的推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质***的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。虽然我国工业生产经过几十年的努力，取得了很大的发展，但焊接生产作业的操作方式还相对比较落后而焊接机器人的出现，不但可以改变传统的焊接生产作业模式，在降低生产工人劳动的前提下，极大的提高了焊接生产率和焊接质量。目前，机器人在国外得到了迅速的发展，已经进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国，机器人已经形成了一个独立的产业，这使得我国在国际市场竞争更加激烈，对工业机器人的需求会越来越大，我国的工业机器人产业将面临信的发展机遇和来自国外的挑战，我们要把握这一机遇，迎接挑战，为我国跻身于机器人强国之列而努力。